需要在海外设立独立分公司的出海企业主要包括那些希望进一步拓展国际市场、提高品牌知名度、降低运营成本以及更好地适应和满足当地市场需求的企业。这些企业通常已经在国内市场取得了一定的成功，并希望通过海外扩张来实现更大的增长。

在决定设立海外分公司的阶段方面，这通常取决于企业的战略目标和市场情况。一般来说，当企业具备以下条件时，可以考虑在海外设立分公司：

1. 市场潜力：企业已经对目标市场进行了深入调研，认为该市场具有较大的发展潜力，且设立分公司可以帮助企业更好地抓住市场机遇。

2. 资源配置：企业已经具备了一定的资金、技术和人力资源，可以支持海外分公司的设立和运营。

3. 风险控制：企业已经对可能面临的风险和挑战进行了充分评估，并制定了相应的应对策略。

具体来说，当企业在国内市场已经取得稳定地位，拥有一定的品牌影响力和市场份额，且国内市场增长空间有限时，可以考虑将业务拓展至海外市场。此时，设立海外分公司可以帮助企业更好地了解当地市场，提供符合当地需求的产品和服务，从而进一步拓展业务规模。

需要注意的是，设立海外分公司是一个复杂且需要投入大量资源和精力的过程。企业在决定设立分公司之前，应该进行充分的市场调研和风险评估，并制定相应的战略规划和实施方案。同时，企业也需要遵守当地的法律法规和税收政策，确保分公司的合规运营。

总之，出海企业是否需要在海外设立独立分公司以及何时设立，需要根据企业的实际情况和市场情况来综合考虑。